利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械（Piling Machine）。由桩锤、桩架及附属设备等组成（见彩图）。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架,在其后部设有卷扬机,用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。塔架和导向架可以一起偏斜，用以打斜桩。导向架还能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或码头打水下桩。桩架能转动，也能移行。

液压锤打桩机
是柴油带启动，以油液压力为动力，可按地层土质不同调整液压，以达到适当的冲击力进行打桩，是一种新型打桩机。中小型液压打桩机,常用于公路护栏的打桩,高速公路护栏建设。同类打桩设备有：液压打桩机、公路打桩机、护栏打桩机、公路钻孔机。与柴油打桩机相比，液压锤打桩机的能量传递效率能够达到70%~95%，而柴油锤打桩机的能量传递效率仅为20%~30%，液压锤打桩机打桩控量精确，能实现不同地层的打桩作业；液压锤打桩机在减少噪声，震动和噪音方面有出色表现，特别适合城市施工需要。液压锤打桩机节能减排效果明显，是未来打桩机发展的主流
螺旋打桩机
螺旋打桩机（Spiral hammers）是一种通过动力头带动钻杆钻头向地下钻机成孔的打桩设备。螺旋打桩机可以分为两个部分：桩架和钻进部分。

安设钻机，钻头中心与桩位中心对正后，调整钻杆垂直度，将钻杆走行臂位置锁定，然后进行钻孔。当钻头下降到预定深度后，旋转钻头并施加压力，将土挤入钻头内，仪表自动显示筒满时，钻头底部关闭，提升钻头将土卸于堆放地点。通过钻头的旋转、削土、提升、卸土，反复循环直至成孔。
在钻进过程中观察机座支撑是否发生塌陷，如发生变化要及时调整水平仪，以保证钻孔不倾斜。保证钻杆中心、护筒中心在桩心上，否则会造成扩孔与乱碰塌孔。由于钻孔速度快，为确保孔壁稳定不出现坍塌，由专人对地质情况进行复查。
在松散地层钻进时应防止塌孔，适当控制钻进速度，提钻速度要均匀；在开始钻进或穿过软硬层交界处时采用低速钻进，以保证孔位不产生偏差。钻进过程中严禁孔内掉进钻头、钻杆及其他异物，经常检查钻头的磨损情况。
根据不同的地层选配不同的钻头钻进，在粘性土层选用长钻头。钻头被粘土糊满打滑时调整斗齿的角度为60°，可往孔内投入石块、换螺旋钻头或截齿钻头等办法来处理，钻进过程中遇到漂石、坚硬的卵石层、基岩等更换或改造钻头、重新安排刀具角度、形状、排列方向或改用全截齿旋挖钻头进行处理，松动后换钻头继续钻进。

1、打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。打桩除了柴油打桩机，桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。
2、打桩机的桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机,用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。
3、启动振动桩锤应监视启动电流和电压，一次启动时间不应超过los。当启动困难时，应查明原因，排除故障后，方可继续启动。启动后，应待电流降到正常值时，方可转到运转位置。
4、作业前，应检查振动桩锤减震器与连接螺栓的紧固性，不得在螺栓松动或缺件的状态下启动。应检查各传动胶带的松紧度，过松或过紧时应进行调整。

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