1、打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。打桩除了柴油打桩机，桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。
2、打桩机的桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机,用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。
3、启动振动桩锤应监视启动电流和电压，一次启动时间不应超过los。当启动困难时，应查明原因，排除故障后，方可继续启动。启动后，应待电流降到正常值时，方可转到运转位置。
4、作业前，应检查振动桩锤减震器与连接螺栓的紧固性，不得在螺栓松动或缺件的状态下启动。应检查各传动胶带的松紧度，过松或过紧时应进行调整。

利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械（Piling Machine）。由桩锤、桩架及附属设备等组成（见彩图）。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架,在其后部设有卷扬机,用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。塔架和导向架可以一起偏斜，用以打斜桩。导向架还能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或码头打水下桩。桩架能转动，也能移行。

安设钻机，钻头中心与桩位中心对正后，调整钻杆垂直度，将钻杆走行臂位置锁定，然后进行钻孔。当钻头下降到预定深度后，旋转钻头并施加压力，将土挤入钻头内，仪表自动显示筒满时，钻头底部关闭，提升钻头将土卸于堆放地点。通过钻头的旋转、削土、提升、卸土，反复循环直至成孔。
在钻进过程中观察机座支撑是否发生塌陷，如发生变化要及时调整水平仪，以保证钻孔不倾斜。保证钻杆中心、护筒中心在桩心上，否则会造成扩孔与乱碰塌孔。由于钻孔速度快，为确保孔壁稳定不出现坍塌，由专人对地质情况进行复查。
在松散地层钻进时应防止塌孔，适当控制钻进速度，提钻速度要均匀；在开始钻进或穿过软硬层交界处时采用低速钻进，以保证孔位不产生偏差。钻进过程中严禁孔内掉进钻头、钻杆及其他异物，经常检查钻头的磨损情况。
根据不同的地层选配不同的钻头钻进，在粘性土层选用长钻头。钻头被粘土糊满打滑时调整斗齿的角度为60°，可往孔内投入石块、换螺旋钻头或截齿钻头等办法来处理，钻进过程中遇到漂石、坚硬的卵石层、基岩等更换或改造钻头、重新安排刀具角度、形状、排列方向或改用全截齿旋挖钻头进行处理，松动后换钻头继续钻进。

柴油锤打桩机
主体也是由汽缸和柱塞组成，其工作原理和单缸二冲程柴油机相似，利用喷入汽缸燃烧室内的雾化柴油受高压高温后燃爆所产生的强大压力驱动锤头工作。柴油锤按其构造形式分导杆式和筒式。导杆式柴油锤以柱塞为锤座压在桩帽上，以汽缸为锤头沿两根导杆升降。打桩时，先将桩吊到桩架龙门中就位，再将柴油锤搁在桩顶，降下吊钩将汽缸吊起，又脱开吊钩让汽缸下落套入柱塞，将封闭在汽缸内的空气进行压缩，汽缸继续下落，直到缸体外的压销推压锤座上燃油泵的摇杆时，燃油泵就将油雾喷入缸内，油雾遇到燃点以上的高温气体，当即发生燃爆，爆发力向下冲击使桩下沉，向上顶推，使汽缸回升，待汽缸重新沿导杆坠落时，又开始第二次冲击循环。筒式柴油锤以汽缸作为锤座，并直接用加长了的缸筒内壁导向，省去了两根导杆，柱塞是锤头，可在汽缸中上下运动。打桩时，将锤座下部的桩帽压在桩顶上，用吊钩提升柱塞，然后脱钩往下冲击，压缩封闭在汽缸中的空气。 并进行喷油、 爆发、冲击、换气等工作过程。柴油锤的工作是靠压燃柴油来启动的，因此必须保证汽缸内的封闭气体达到一定的压缩比，有时在软土地层上打桩时,往往由于反作用力过小,压缩量不够而无法引燃起爆，就需要用吊钩多次吊起锤头脱钩冲击，才能起动。柴油锤的锤座上附有燃油喷射泵、油箱、冷却水箱及桩帽。柱塞和缸筒之间的活动间隙用弹性柱塞环密封。

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